JMDM RS-485/232 串口控制 2 路步进伺服电机高速运动系统

---JMDM-20DIOMBADD 两轴运动控制器在电脑/PC 机串口在线实时监控方面的典型应用

一、串口控制步进伺服电机高速运动系统简介

JMDM RS-485/232 串口控制 2 路步进伺服电机高速运动系统，是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一种主要由电脑和工业级高可靠步进电机串口控制器实现的串口控制 2 路步进（或伺服）电机运行的高可靠性高速数控系统，具有操作简便、抗干扰、性能稳定、功能强大、经济实用等特点，是各种步进（伺服）电机运动控制的高性能、低成本、简便易用的解决方案，同时可支持数字量或开关量信号输入输出（I/O）控制、2 路高速脉冲计数，用来控制电磁阀、气缸、继电器、普通电机、编码器或电子尺等。

一套完整的串口控制步进电机系统主要由六部分组成： JMDM 工业级高可靠性步进电机串口控制器、串口通信线、带 RS232 接口的电脑、步进（或伺服）电机及驱动器、电源。核心部件为深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的 JMDM 工业级高可靠性步进（伺服）电机串口控制器JMDM-20DIOMBADD，可通过串口或脱机独立控制 2 路步进（伺服）电机高速运动。采用智能S 形加减速曲线控制，使电机控制更加平滑稳定，电脑上位机在线控制界面提供了一般应用场合常用的运转参数设置项（如步进电机运转脉冲数、运转速度、送完输出延时、起步速度设定、运行方向、手动速度设定等），方便客户直接使用。客户无需懂任何专业的编程语言，仅通过电脑在线设置步进电机运转参数，即可实现电脑串口控制 2 台或多台步进（或伺服）电机运行；并可同时控制12 路数字量输入 8 路数字量输出、1 路编码器或电子尺，同时可提供上位机串口控制的 VB 范例程序和通信协议，方便使用者在此基础上进行二次开发。

二、系统使用说明

2.1 硬件连接注意事项

1）JMDM-20DIOADD 采用交流 18V 或直流 24V 供电；

2）注意严格按照产品说明书后面所附的接线图接好步进电机、驱动器、控制器、电源之间的连接线，以及启动停止手动按钮的控制线；电源接线更要严格、仔细检查确认无误后再接，否则将烧坏控制器或驱动器等设备；

3）控制器的外围输入输出采用直流 24V 或交流 18V 供电时，但步进电机的脉冲方向信号需要用5V 的输入电压；

4）控制板的数字量输入状态可以用串口读取命令读取。

2.2 上位机软件说明

1）安装软件：

打开精敏步进电机控制软件包安装软件，双击 setup 即可，或者直接双击 support 文件夹中的.exe可执行文件也行。

2）如何修改参数

在软件界面的四个参数对话窗口输入你要设定的参数，然后点击参数对话窗口的按钮就可以。

3）软件参数介绍（软件参数见说明书文件夹中的产品图片/上位机控制界面演示截图）

三、性能参数

1、JMDM-20DIOADD 工作电源：AC18V 或 DC24V；

2、有 20 路光电隔离 I/0 输入输出，其中输入 12 路，输出 8 路晶体管输出；

3、本机采用高性能进口工业级芯片设计，可适应高电磁干扰的工业环境(250A 放电焊接场合正常工作)；

4、高速运算；

5、内部采用了时钟芯片 DS12C887,可作时间运算和时间控制；

6、通信接口有 RS232(抗 15 千伏静电冲击)；

7、控制板有 64K 的程序空间，32K 数据存储空间；

8、 可外接输入输出板构成大系统（一个扩展板是 12 个输入，8 个输出），最多可叠加 5 个扩展板；

9、内部有 256 字节的 RAM，因为 32K 数据存储器采用的是高速铁电存储器，故也可用作 RAM；

10、有 2 路高速脉冲输入，可接一路编码器或电子尺输入用于位置检测，硬件解码频率是200KHZ；

11、有 2 路高速脉冲输出，可同时控制两路步进电机或两路伺服作联动动作，输出频率是400KHZ。

12、外壳采用螺钉固定或导轨安装，一体化紧凑型设计；

13、外壳尺寸：长×宽×高 145mm×90mm×40mm；内部控制板尺寸：122mm×86mm×28mm；

14、采用了外置的看门狗电路及输入输出全光电隔离及严格的高频滤除特性，使系统稳定可靠工作。

15、可以在线监控，方便调试程序和故障诊断。

四、应用案例

1、串口通讯控制自动化设备；

2、自动化质量检测仪；

3、生产线智能检测系统；

4、定长控制系统；

5、候车岗亭广告牌自动切换系统；

6、精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等场合；

7、视频云台控制、网络视频监控电机控制。

五、订购信息

控制板、电子版资料（包括精敏串口控制软件、说明书、接线图）、安装螺钉；发货方式：快递。

六、售后服务

1、自产品售出之日起,硬件正常使用下出现故障,保修一年.

更多详细信息请咨询：

曾小姐 13528476541  QQ：2355735132

电话：0755-29418581； 传真：0755-29355820 

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